一种用于仿生机器人的高熵耗散结构传感器及制备方法

本发明公开了一种用于仿生机器人的高熵耗散结构传感器。该传感器通过异质界面聚合在温和条件下构建无序排列的PPy/ Graphene导电单元，形成高熵耗散结构，首次实现压力、气体、湿度及温度信号的三重自解耦：显著放大压力信号和气体信号，同时抑制湿度和温度信号。其自解耦机制通过增大压力接触面积、增强气体响应位点、改变水汽路径及自身隔热功能实现，在复杂温湿度场中有效分离压力与气体信号。该传感器兼具优异机械鲁棒性和光净化耐久性，适用于紧急情况信息传输、智能报警及智能家居有害气体实时监测，为多信号响应与自解耦柔性电子器件提供了新范式。