一种柔性电路板装配方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请公开了一种柔性电路板装配方法、装置、计算机设备及存储介质，运用于半导体制造与柔性装配领域，其装置包括机器人、3D结构光相机、输送台；所述3D结构光相机与所述机器人的末端连接，用于采集柔性电路板头部端子和PCB板上柔性电路板插槽的三维点云；所述输送台用于运输所述PCB板；所述输送台内部设有夹紧缸、顶出缸和压板，用于固定所述PCB板的位置和姿态；所述机器人末端安装有抓取模组；所述抓取模组包括末端夹爪和至少三个辅助缸；所述末端夹爪设有A、B、C三个端面，用于与所述柔性电路板头部端子接触并进行多自由度纠偏；本申请解决了柔性电子元件抓取和装配困难的问题，降低了对人工作业的依赖，有效提高效率。