一种复杂几何模型实时碰撞检测方法

本发明涉及一种复杂几何模型实时碰撞检测方法，属于计算机辅助几何设计与碰撞检测技术领域，本发明通过对CAD系统中的复杂几何模型A和复杂几何模型B进行无缝的离散化处理，再结合三面深度信息计算，能够高效准确地判断复杂几何模型间的碰撞关系，并优化动态场景下的碰撞检测过程，避免了对曲面或实体模型进行离散化处理时引入误差，提高检测精度，计算量小，实现实时检测，提高CAD系统中多面体、曲面或实体模型碰撞检测的效率与准确性。