基于复杂场景下无人机LiDAR建模的误差抑制方法

本发明涉及基于无人机LiDAR建模技术领域，具体提供了基于复杂场景下无人机LiDAR建模的误差抑制方法，包括：通过无人机采集待建模的目标杆的表面的点云数据，以及目标杆的柱上设备的图像数据；提取点云数据的几何特征以及图像数据的纹理特征，并结合无人机的位姿数据，将几何特征和纹理特征进行配准；将几何特征、纹理特征输入改进的深度学习网络模型中，通过深度学习网络模型对几何特征和纹理特征进行融合，得到融合特征；其中，深度学习网络模型包括：几何‑纹理联合约束和目标函数。本发明公开的基于复杂场景下无人机LiDAR建模的误差抑制方法，能够提高面对复杂目标建立的三维模型的配准能力。