集成化的智能烹饪系统及应用其的机械臂路径规划方法

本发明提供了一种集成化的智能烹饪系统及应用其的机械臂路径规划方法，属于烹饪设备技术领域，包括：智能烹饪机架总成，智能烹饪机架总成前端设置有显示屏，智能烹饪机架总成内顶部滑动连接有至少两个机械臂，智能烹饪机架总成中部设置有烹饪平台，智能烹饪机架总成一侧设置有炊具架，智能烹饪机架总成内设置有清洗系统；炊具，炊具设置在炊具架上；烹饪部件，烹饪部件设置在烹饪平台上，烹饪部件与机械臂具有距离的设置；传送小车，传送小车设置在智能烹饪机架总成内底部，传送小车通过烹饪平台与机械臂具有距离的设置；烘干通风系统，烘干通风系统设置在智能烹饪机架总成内，烘干通风系统用于排放油烟以及对炊具、烹饪平台和烹饪部件进行烘干。