一种自动化焊接后焊缝余高打磨装置及方法

本发明公开了一种自动化焊接后焊缝余高打磨装置，包括机械臂，所述机械臂安装在底座上侧一端，所述底座上侧固定设置有支撑部和找平部，所述支撑部和所述找平部设置于所述机械臂的工作区域，所述机械臂连接打磨部，所述找平部用于对所述打磨部的找平，所述支撑部用于支撑工件，方便打磨部的打磨工作，所述找平部为标准光洁金属平面，通过打磨部件解决了打磨时出现同方向纹路的问题，通过第一打磨片、第二打磨片、第三打磨片和第四打磨片的运动，减少甚至避免同方向纹路的产生。