基于工业视觉的减速器箱体缺陷识别方法及系统

本发明公开了基于工业视觉的减速器箱体缺陷识别方法及系统，涉及视觉检测技术领域，该方法包括：采集减速器箱体的三维设计信息，进行孔状结构识别，得到孔状结构标记信息；获取减速器箱体在传送线上的传送特征，结合孔状结构标记信息执行多轴机械臂的内壁360°成像运动需求分析，构建多轴运动控制决策；以多轴运动控制决策执行所述多轴机械臂的控制，采集孔状结构内壁图像集，进行内壁结构缺陷识别。本发明解决了现有技术难以在动态传送环境下实现对减速器箱体孔状结构内壁的全面、精准、高效检测的技术问题，达到了通过工业视觉与多轴机械臂的协同控制，提升减速器箱体内壁缺陷检测精度、效率和动态环境适应性的技术效果。