一种可调节宠物狗活动范围的监控系统

本发明提供一种可调节宠物狗活动范围的监控系统，该系统包括以下组成部分：高精度环境标定与初始围栏生成模块：通过集成激光雷达、RGB‑D摄像头、高精度GPS、云端服务器设备，采用激光雷达与SLAM算法生成高精度3D点云地图，结合GPS定位标记地形与障碍物，云端融合数据生成初始安全围栏，确保围栏与实际环境精准匹配，为后续动态调整提供基准，本发明融合毫米波雷达环境感知、UWB信标定位与手持控制器交互，实现远程动态手绘虚拟围栏控制宠物活动范围，用户通过无线电控制器指向调整边界，毫米波雷达实时解析手势意图并融合UWB信标位置重定位，赋予用户灵活定义及即时调整宠物活动范围的智能控制能力。