一种高速铁路无砟轨道施工测量方法

本发明属于数据测量技术领域，本发明公开了一种高速铁路无砟轨道施工测量方法，包括：对轨道检测小车的双目相机进行内参和外参标定；获取包含双目图像的相关数据并对相关数据进行时空对齐处理，从而构建预测状态向量；对双目图像进行立体匹配生成预测视差图，对预测视差图进行三维重建得到轨道点云图；从轨道点云图中提取轨道内侧点坐标序列和轨道高程序列，并生成对应的轨距表和平顺性表。本发明整合视觉、三维重建和惯性导航技术，实现了轨距、高程及平顺性参数的一体化检测。