小麦幼苗数目自动统计装置及方法

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小麦幼苗数目自动统计装置及方法
申请号:CN202510839962
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120783208A
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种小麦幼苗数目自动统计装置及方法。涉及农业物联网及图像处理技术领域,适用于大田作物生长监测的自动化数据采集与分析。本方法可解决现有技术中通过人工观察法进行小麦幼苗数统计的效率低下、工作量大等问题,本方法实施流程:构建小麦幼苗采集装置进行数据采集获取数据集;对获取的数据实施特征增强处理;建立两阶段目标分割模型;利用增强后的数据集训练第一阶段分割模型,分割好的数据作为幼苗数据集;利用幼苗数据集训练第二阶段分割模型,分割出激光点;统计激光点的个数,得到小麦幼苗数目。该方法实现了对小麦幼苗数据的高效采集和精确分析,适用于大规模小麦田的数据监测。
技术关键词
自动统计装置 幼苗 字线激光器 激光装置 移动平台 图像处理模块 激光器支架 语义分割模型 标记 解码器结构 数据 相机支架 机械臂 空间金字塔池化 引入注意力机制 编码器电机 农业物联网