一种电缆沟巡检机器人伸缩式脖颈装置

本发明提供了一种电缆沟巡检机器人伸缩式脖颈装置，包括安装在巡检机器人移动机构上的底座，所述底座上转动安装有基座，所述基座上安装有可升降的支撑柱，所述支撑柱顶端铰接连接有安装座，所述支撑柱与所述安装座之间设有驱动所述安装座转动的角度调节机构，所述安装座上设有信息采集机构。本发明通过转动基座、可升降支撑柱和角度调节机构的配合形成相对独立的水平旋转、垂直升降和俯仰调节的三维运动体系，实现信息采集机构的多角度灵活调节，有效地对电缆沟内电缆设备全面检测，满足电缆沟内多样化的巡检需求。