一种基于混合动态策略的任务分配方法和系统

本发明涉及一种基于混合动态策略的任务分配方法和系统，包括：将智能体的工作区域划分为K个子区域，将当前订单中属于同一子区域的任务点进行组合得到待分配任务集合；根据智能体的当前状态信息计算智能体对待分配任务的执行时间成本；根据智能体的当前状态信息预测智能体对待分配任务执行时的区域密度预测成本；根据智能体对待分配任务的执行时间成本和智能体对待分配任务执行时的区域密度预测成本计算智能体对待分配任务的总竞价成本；以智能体对待分配任务的总竞价成本最小为目标，将待分配任务集合中的待分配任务分配给各智能体。本发明能够在动态执行的环境中，确保任务分配的公平性和稳定性，有效避免资源浪费与负载不均的现象。