一种拱桥钢桁节段悬臂拼装姿态多目实时监测方法及系统

本发明公开了一种拱桥钢桁节段悬臂拼装姿态多目实时监测方法及系统，属于施工监测技术领域，解决了传统精密水准仪与全站仪依赖专业人员操作及数据处理，无法监测缆吊塔等结构在动荷载下动态姿态变化的问题，所述方法包括节段制造形态记录，节段拼装姿态摄影测量，对节段拼装姿态进行摄像测量，基于节段拼装姿态解算结果实时计算当前位姿与设计位姿的误差，并完成节段主管拼接纠偏；本发明中，能够实时反馈所有关键点位的空间坐标，对吊装节段的姿态进行实时监测。从而为快速纠偏提供了精准的数据支撑，采用3目及以上工业相机阵列，确保在悬臂拼装复杂工况下，至少3个不共线标靶的无遮挡成像，显著提高了工作效率，降低了施工成本。