一种面向弱光环境的残差增强实时检测方法及系统

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种面向弱光环境的残差增强实时检测方法及系统，方法包括：采集低光图像构建第一数据集和第二数据集；通过骨干网络对低光图像进行优化，依次提取低光图像低、中、高层特征；基于高效混合编码器网络提取低、中、高层特征中对应的低频特征和高频特征，设计自适应多尺度动态融合对所有低频特征和高频特征进行融合，得到低光照目标检测模型；第一数据集验证低光照目标检测模型，并调整模型参数，第二数据集验证对小目标的检测能力；将待检测的低光图像输入至低光照目标检测模型，输出低光照目标检测结果图；实现端到端的低光目标检测，兼顾精度和计算效率，提高低光条件下检测鲁棒性和实时性。