基于超声检测及车云联合的锂电池实际SOC估算方法及装置

本发明公开了一种基于超声检测及车云联合的锂电池实际SOC估算方法及装置，其包括：获取当前锂电池超声特征参数、当前锂电池温度和当前锂电池电流。若当前锂电池处于充电状态，则车端控制器根据当前锂电池电流、当前锂电池超声特征参数和当前锂电池温度，估算得到锂电池SOC，并将其作为当前锂电池实际SOC。若当前锂电池处于放电状态，则车端控制器将当前锂电池电流、当前锂电池超声特征参数和当前锂电池温度上传至云平台，云平台将其代入预设的SOC云端第一估算模型，估算锂电池SOC，再将其下发至车端控制器，作为当前锂电池实际SOC。采用本发明能在保证估算准确的同时减少对车端控制器算力的占用。