一种在线的NOMA增强无人机辅助移动边缘计算网络的资源优化与轨迹规划方法

本申请属于移动通信技术领域。本申请提供一种在线的NOMA增强无人机辅助移动边缘计算网络的资源优化与轨迹规划方法。本公开实施例采用动态NOMA用户配对策略，优化用户间信道增益差异，增强系统频谱效率，并结合马尔可夫决策过程预测用户状态，同时，设计了低复杂度的在线优化算法，通过分块坐标下降方法分解并逐步求解任务分配、计算资源优化及无人机服务点选择等子问题，采用SCA、拉格朗日对偶算法等凸优化方法求解，通过交替迭代，得到了移动用户计算资源分配决策、无人机计算资源分配决策、传输功率控制策略和无人机服务点选择决策。