摘要
本发明公开了一种生态友好型接触网鸟害综合治理系统,属于铁路接触网鸟害防治技术领域。包括有前端感知终端、目标检测模块、本地鸟类数据库、行为决策模块、分级驱鸟装置、数据聚类分析模块、通信协同机制、智能控制平台;前端感知终端实时采集接触网周边图像,目标检测模块利用YOLO‑Lite算法进行鸟类识别,并通过本地鸟类数据库比对判断保护物种,行为决策模块基于Q‑learning算法实现鸟类行为模式评估与驱赶决策制定,分级驱鸟装置按驱赶等级响应命令,上述数据通过K‑means数据聚类分析并生成鸟类活动热力图,并更新驱鸟策略;上述方案可以识别鸟类活动,并柔性驱离鸟类。