一种面向双平台点云的双向分层聚类单木分割方法

本发明公开了一种面向双平台点云的双向分层聚类单木分割方法，属于林业监测技术领域，首先对原始点云进行预处理与滤波，然后根据设置的切片厚度沿Z轴进行垂直分层。在每一层中，利用局部点密度估计结果自适应确定聚类半径，并采用基于搜索半径的区域生长方法进行点云聚类，提取初始单木结构单元。随后，在上下层之间执行空间连接操作，基于邻近距离、横向偏移与高度连续性三重约束，将结构连续的点归属至同一目标，最终实现对完整单木点云的精准分割。BLS方法支持自上而下与自下而上两种分割策略，可根据平台类型进行自动适配，在TLS数据中优先分割主干点云，在ULS数据中优先构建冠层结构。