通用型的高集成度混合GNSS全球卫星定位方法及系统

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了通用型的高集成度混合GNSS全球卫星定位方法及系统。本发明通过在移动终端打开定位功能时，执行多模块协同初始化；接收信号接收指令，根据预设的码相位和载波频率范围，进行信号搜索，捕获卫星信号，并进行持续跟踪；对多个卫星信号进行导航解算，获取移动终端的定位导航信息；通过预设的模型修正参数，对定位导航信息进行数据修正，持续获取修正导航信息，直至定位功能关闭。能够通过芯片级硬件协同设计打破传统算力瓶颈，以全频点信号融合与动态模型优化实现厘米级定位精度，为无人机、自动驾驶等高动态场景提供了一套兼具实时性、安全性与成本优势的GNSS定位解决方案。