一种基于油口检测模型的油桶灌装视觉检测方法

本发明涉及一种基于油口检测模型的油桶灌装视觉检测方法和装置,包括：采集待灌装油桶的图像；将图像输入油口检测模型，油口检测模型输出油口位置坐标；根据油口位置坐标对待灌装油桶进行灌装作业。油口检测模型包括改进的YOLOv8网络，其骨干网络中的SPPF模块输出至选择注意力SKA模块；其颈部网络中路径聚合网络PAN的每个C2F模块输出至多维注意力MDA模块。通过SKA模块通过动态调整卷积核尺寸，自适应提取多尺度油口特征，为颈部网络提供了丰富的输入基础。在颈部网络中，MDA模块构建全局语义和局部细节特征关联，二者互补增强特征表达，同时抑制光源、背景、油污等干扰，最终提升模型对油口检测的精度。