一种机器人夹爪及自动拆码垛装置

本发明提供一种机器人夹爪及自动拆码垛装置，机器人夹爪包括夹爪主体、第一夹臂和第二夹臂，夹爪主体用于安装在三轴机器人上，第一夹臂和第二夹臂对称设置在夹爪主体的两侧，并与夹爪主体驱动开合相连，第一夹臂和第二夹臂上均设置有依次相连的第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件驱动第二驱动件竖向移动，第二驱动件驱动第三驱动件竖向移动，第三驱动件的驱动端横向驱动设置有夹持件，两个夹持件用于配合第一夹臂和第二夹臂对栈板小车或周转箱提供夹持固定。本发明能够实现周转箱的全自动化拆码垛和可靠分离，有效避免了倒垛掉表的现象，提高了拆码垛的效率。