一种多电机协同控制方法以及装置

本发明涉及计算机领域，特别是涉及一种多电机协同控制方法以及装置，其中方法，通过对各子动作对应的偏差矢量进行矢量分析，能够确定各个子动作导致的机械臂末端偏差的空间耦合性，依据该空间耦合性来调整个偏差矢量的长度，进而使各偏差矢量的合矢量为0，依据每一调整后的矢量长度推定相应的关节电机的目标执行速度，并在实际执行目标动作时，调动各关节按照目标执行速度执行各自的子动作，可以使各关节导致的机械臂末端偏差也相互抵消，从而消除机械臂执行目标动作的偏差，保证了目标动作执行的准确性。