一种草莓的智能协调机器人采摘方法

一种草莓的智能协调机器人采摘方法通过草莓数据采集机器人进行数据采集、云服务器实现将收据到的数据传输于草莓采摘机器人，实现任务分工。每个草莓数据采集机器人可以有效采集每一株草莓的数据，部署多个草莓采摘机器人进行采摘。而且草莓数据采集机器人、草莓采摘机器人上皆设置接近传感器，温室台面上设置草莓定位件，所述草莓定位件上的每个所述导向板皆与一株草莓植株相互对应，当草莓数据采集机器人、以及草莓采摘机器人移动至草莓植株一侧时，该草莓数据采集机器人、草莓采摘机器人上的接近传感器与导向板相互对应时，草莓数据采集机器人、草莓采摘机器人停止移动，从而确保草莓数据采集机器人、草莓采摘机器人与草莓植株之间的精确定位。