一种在复杂点云环境中标定板圆孔的检测方法及系统

本发明涉及一种在复杂点云环境中标定板圆孔的检测方法及系统，所述方法包括：U1.车辆行驶至含有标定板的测试场地中，基于车载激光雷达实时获取测试场景的点云的数据信息，并进行预处理，对点云中的离群点和无效点进行剔除，得到预处理后的测试场景的点云的数据信息；U2.基于所述预处理后的测试场景的点云的数据信息，采用基于聚类簇赋分的标定板检测算法对场景中的标定板点云进行检测，得到场景中的标定板点云的数据信息。本发明不仅提高在雷达标定中识别标定板圆孔圆心的精度和鲁棒性，从而提高标定的精度和鲁棒性，而且通过聚类和特征匹配的方式在完整点云中对标定板进行识别，从而减少标定过程中人工干预。