基于手势映射的可穿戴式单手无人机操控系统及方法

本发明公开了一种基于手势映射的可穿戴式单手无人机操控系统及方法，包括手套和位于手套上的PCB板，在手套的大拇指、食指和中指外侧附上导电介质，分别形成大拇指触点、食指触点和中指触点，手套上与大拇指触点对应的内侧贴有压阻式薄膜压力传感器，大拇指触点、食指触点和中指触点分别与PCB板电连接。本发明利用IMU实时解算手腕偏航角及俯仰角的差分值，拇指触点与食指/中指触点闭合转换模态，薄膜压力传感器阻值变化转换为调速信号，通过连续手势动作替代离散指令输入，实现单手操控无人机三维运动，具有操控延迟低、机动精度高及人机工效优的特点，适用于搜救、巡检等复杂任务场景。