一种煤气化过程煤浆浓度控制系统的双层数据驱动模型预测控制方法

本发明提出一种煤气化过程煤浆浓度控制的双层数据驱动预测控制方法，采用双层控制架构：上层基于历史运行数据动态更新模型参数，通过开环仿真模型求解含煤/水流量约束与浓度波动限制的优化问题，实时调整流量设定值以主动抑制给料口堵塞引发的浓度波动，其中开环仿真模型与下层控制框架保持动态一致性；下层以增量状态空间为预测模型，实施含单步输入映射的模型预测控制策略，利用滑动窗口历史数据的线性组合构建鲁棒补偿机制以降低参数不确定性影响，通过实时求解二次规划问题生成最优控制序列。该方法显著提升了系统对时滞特性和堵塞扰动的抑制能力，有效解决了现有技术中因给料口堵塞导致的煤浆浓度大幅波动问题。