基于多模态影像融合的口腔癌三维可视化手术导航系统及方法
申请号:CN202510844208
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120788738A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于多模态影像融合的口腔癌三维可视化手术导航系统及方法,旨在提升口腔癌手术的精准性、安全性和术后功能保留效果。所述系统包括影像采集模块、影像融合模块、术中定位模块、可视化模块和数据记录模块。该系统通过采集CT、MRI和PET等多模态医学影像,采用基于深度学习的配准算法实现空间对齐与特征融合,构建统一的三维解剖模型。术中结合红外或电磁定位器实时追踪手术探针位置,并通过增强现实技术将动态更新的三维模型实时投影至术者视野,增强空间感知能力。系统还可对术区形变进行补偿处理,并记录导航轨迹与切除边界,术后生成误差评估报告。
技术关键词
可视化手术
导航系统
三维模型
多模态
可视化模块
影像采集模块
数据记录模块
动态更新
手术探针
定位模块
矩阵
扩展卡尔曼滤波器
配准算法
模态医学影像
误差
深度卷积神经网络
医学成像设备
动态规划算法