一种可自动夹紧的气动装置及智能控制方法

本发明涉及自动夹紧控制技术领域，具体涉及一种可自动夹紧的气动装置及智能控制方法。该装置通过可替换的模块化钳口提高夹紧不同形状物料的适应能力，通过监测物料清洗过程中的物料振动状态以不稳定的分析结果，确定需要调控的时刻；在咬合调控过程中，考虑气动虎钳运行的振动影响，通过对采集的振动数据进行成分分解分析，以分解后信号的特征峰锐度的表现，消除机构自身振动的影响所导致对于物料自身振动状态的干扰，得到振动影响信号；结合振动影响信号上不稳定情况与咬合力预测得到最终稳定咬合力，通过稳定咬合力完成调控夹紧。本发明分析启动虎钳工作的振动影响干扰，使咬合力调控更精准，提高物料夹持过程中的稳定性。