混合仿真驱动的无人车复杂道路场景自适应测试平台

本发明提供混合仿真驱动的无人车复杂道路场景自适应测试平台，属于无人车测试技术领域，本发明通过全面收集与处理道路场景数据构建多模态数据集，利用深度学习模型智能提取并分类场景特征以建立场景库，基于场景库动态生成测试用例并依据测试目标动态调整其优先级，结合数据分析技术量化评估无人车性能获得初级评估结果，进而通过生成对抗性测试用例进行二次测试并综合评估得出最终结果，各步骤紧密结合形成了一套高效、精准且灵活的测试体系，不仅提升了测试的全面性与针对性，还实现了对无人车性能的客观量化评估，有效挖掘潜在问题，显著增强了无人车在复杂道路场景下的适应性与安全性。