一种行驶建议生成方法和装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种行驶建议生成方法和装置、电子设备及存储介质，属于交通技术领域。该方法包括：通过获取宏观交通数据与微观个体数据，采用多模态数据融合技术将宏观交通数据与微观个体数据进行融合，得到当前交通态势模型；通过机器学习算法和交通流理论基于当前交通态势模型，对每辆区域车辆的未来行驶轨迹进行预测，得到车辆轨迹预测结果；基于车辆轨迹预测结果，对区域车辆进行冲突检测，生成冲突池；对冲突车辆进行冲突协商，生成冲突车辆的行驶顺序建议。本申请实施例能够实现对交通状况的实时监测、分析和决策，有利于提高决策的适配性与有效性，提升了通行效率与安全性，减少了车辆等待时间和能源消耗。