基于具身机器人的车辆自动化测试方法和系统

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基于具身机器人的车辆自动化测试方法和系统
申请号:CN202510845345
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120630946A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种基于具身机器人的车辆自动化测试方法和系统,方法包括:获取具身机器人的测试任务,测试任务为模拟用户对车辆的操作行为的任务;根据测试类型和环境条件将测试任务分解为可执行的子任务序列;根据子任务序列的优先级控制具身机器人执行当前子任务,在具身机器人执行当前子任务时监控车辆的行为动作,并记录具身机器人的任务执行结果。由此,解决传统的汽车功能测试方法依赖人工,测试效率低且难以覆盖动态场景,测试中网络测试割裂,且人机协作效率低等问题,降低测试对人工的依赖,提高测试效率和测试质量,同时保证网络‑功能一体化测试,使用具身机器人基于视觉、声音感知和信息交互协作,实现复杂环境下对汽车的自动化测试。
技术关键词
机器人 自动化测试方法 车载传感器 车辆 多模态特征 时间校准 递归最小二乘法 拉格朗日乘子法 功能测试方法 序列 生成测试报告 人机协作 动态场景 依赖人工 动态更新 基准