可自由地俯仰回转的头颈结构及机器人

本发明提供一种可自由地俯仰回转的头颈结构及机器人，涉及机器人领域，该可自由地俯仰回转的头颈结构应用于机器人，其包括具有支撑杆的感知激光支撑件、深度相机、感知激光模块和用于调整该深度相机位置的位置调整构件。该位置调整构件包括内部具有中空结构的第一关节模组和开设有狭槽或缺口的深度相机安装件。该支撑杆依次穿过该第一关节模组内部的该中空结构、该狭槽或该缺口并伸出至该深度相机安装件上方，该感知激光模块定位于该支撑杆的顶端，且该感知激光模块位于该深度相机安装件之上。