一种家具协同焊接打磨机械手及加工方法

本发明公开了一种家具协同焊接打磨机械手及加工方法，属于家具加工技术领域，包括调节支架和机械臂，所述调节支架上设有加工位置调整结构，所述加工位置调整结构与调节支架之间滑动配合；所述机械臂位于调节支架的旁侧位置处，所述机械臂上设有安装框、加工旋转结构、焊接结构和打磨结构，所述加工旋转结构设置在安装框上，所述焊接结构和打磨结构均位于加工旋转结构上。本发明可实现打磨带从平行到垂直0‑90度任意角度调节，能精准匹配金属部件焊接后的各类角度。无论是同轴平行焊缝，还是L型、T型等异面角度焊缝，无需更换设备或工装，都能一站式完成打磨，解决传统工艺需多套工具的难题，有效满足家具生产中多样化的焊接打磨需求。