多模态全天候目标检测方法、装置、电子设备及介质

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种多模态全天候目标检测方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取原始输入图像，并对原始输入图像进行多尺度预处理，得到光照补偿后的图像；基于预设的YOLOv7网络对光照补偿后的图像进行2D目标检测，得到2D检测结果；基于预设标定矩阵将2D检测结果投影至点云空间，生成目标视锥体区域，并在目标视锥体区域内对点云数据进行特征提取，得到目标视锥体区域的几何特征；对几何特征进行解码，得到检测目标的类别和检测目标的3D边界框信息。由此，解决了背景技术中计算复杂度高、泛化能力不足以及检测精度与效率难以平衡等问题，提高了目标检测的准确性和实时性。