用于混合储能系统的快速非线性模型预测控制方法和装置

本申请公开一种用于混合储能系统的快速非线性模型预测控制方法和装置，方法包括，根据混合储能系统在历史时刻的净电流预测混合储能系统在未来时刻所需输出净电流；根据预测净电流和混合储能系统的实时采样信息，结合目标代价函数在混合储能系统的状态空间中搜索低分辨率状态，得到首次最佳路径，目标代价函数与系统效率、电池寿命和超级电容器电压调节相关；基于目标代价函数在状态空间中搜索首次最佳路径周围一定范围内的高分辨率状态，得到二次最佳路径；根据二次最佳路径确定混合储能系统的控制输入指令，并根据控制输入指令控制混合储能系统。