一种基于机器视觉的芯片自动焊接定位装置

本发明涉及芯片焊接技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的芯片自动焊接定位装置。本发明提供了这样一种基于机器视觉的芯片自动焊接定位装置，包括有支架、输送组件、机械臂、外框、控制器、视觉系统、调节架、视觉传感器、框条一、框条二、移动组件、调节组件和升降限位组件，支架顶部安装有输送组件，支架顶部中间连接有外框，支架顶部位于外框右侧的位置安装有机械臂，外框前侧壁上安装有控制器。视觉系统通过三维建模获取线路板焊盘初始坐标，视觉传感器实时监测框条与焊盘的位置偏差，联动移动组件实现框条一与框条二在三维空间的精准调节，有效消除机械误差与批次差异影响，确保芯片焊接的高精度。