可收展机器人及其控制方法、计算机设备及可读存储介质

本发明公开了一种可收展机器人及其控制方法、计算机设备及可读存储介质，可收展机器人包括：躯体；两个收展手臂，活动设置于所述躯体；一个收展腿，所述收展腿的上端活动设置于所述躯体；移动台，所述移动台的后端与所述收展腿的下端转动连接；所述收展腿和所述躯体可收拢至所述移动台的中部对应位置；所述收展手臂可收拢至所述移动台的两侧位置和所述躯体的前方位置。经过收展腿和收展手臂的收拢，使得整个可收展机器人呈现蜷缩姿态，不仅可以降低和前移重心，还可以减少风阻大小，有利于可收展机器人快速稳定移动。