一种吨袋吊耳自动挂钩装置及自动挂钩方法

一种吨袋吊耳自动挂钩装置及自动挂钩方法，其装置包括多自由度运动机构，用于带动扶正展开机构移动和转动；扶正展开机构，连接于多自由度运动机构的输出端，用于对位置随机的吨袋吊耳执行扶正操作，还用于对扶正后的吊耳的正反两面执行展开操作以拉出孔洞；吊装机构，位于吨袋的上方，包括吊钩总成和用于带动吊钩总成升降的吊具升降机构；所述吊钩总成用于旋转插入吊耳的所述孔洞内执行穿钩操作。本发明还包括一种吨袋吊耳自动挂钩装置的自动挂钩方法。本发明能够适用于不同形态下的吊耳，实现自动将吊耳扶正、拉开孔洞以及穿钩操作，实现起吊全过程无人化，且能够一次性穿钩，大大提高吊装效率。