一种基于TI28377的智能高速扫描装置的电机实时控制系统

本发明涉及一种基于TI28377的智能高速扫描装置的电机实时控制系统，属于高速扫描装置电机自动控制技术领域。该系统基于模型预测控制算法实现，能够实现更加精细的位置控制和速度控制，可降低电机扫描过程中环境特征点获取带来的延时，使高速扫描装置整体系统延时带来的功能性失效问题从本质上得到解决。