一种基于排队网络的AGV配置优化方法及系统

本发明提出了一种基于排队网络的AGV配置优化方法及系统，涉及资源配置优化的技术领域。首先构建排队网络，将智能化制造车间内的每个智能制造单元分解为若干类节点，将每个AGV节点的运动过程分解成不同状态空间的转移过程，获得AGV节点状态转移速率，构建AGV节点状态转移平衡方程组并求解，获取智能化制造车间的性能指标；基于性能指标，构建AGV数量配置优化模型，利用粒子群算法求解AGV数量配置优化模型，得到优化结果。排队网络的建立可将AGV配置优化问题扩展至多层车间或大规模柔性作业场景，提高了本方法的可拓展性与适应性，引入状态空间分解法，降低了建模复杂度与计算复杂度。