一种基于直升机的自动复飞控制方法

本申请公开了一种基于直升机的自动复飞控制方法，包括：获取直升机飞行状态参数；将飞行状态参数输入预先建立的数学模型，计算当前负载条件下的旋翼转速与发动机功率的配比范围；判断当前配比是否满足悬停与燃油效率的条件，若配比不满足条件，则基于数学模型输出的配比范围，动态调整旋翼转速与发动机功率的配比；通过实时监测系统，判断机体姿态变化是否在预设的阈值范围内；若姿态变化超出阈值，则重新计算旋翼转速与发动机功率的配比，进行二次调整，通过实时获取直升机飞行状态参数，包括旋翼扭矩、发动机转速、燃油流量和机体姿态等，将其输入预先建立的数学模型，计算当前负载条件下旋翼转速与发动机功率的最佳配比范围。