一种基于海洋平台岩屑清理方法

本发明涉及海上平坦桩腿处岩屑清理技术领域，具体地说，涉及一种基于海洋平台岩屑清理方法。其包括以下步骤：对渤海区域WHPB井口平台桩腿外侧区域进行扫描，获取岩屑散布区域及其堆积高度的数据，生成岩屑分布的三维模型；基于三维模型，计算主作业船与拖轮的最优避障路径；实时匹配挖沟机喷口高度与岩屑表面高度，并基于最优避障路径控制挖沟机喷口进行扫吹；吹扫过程完成后，再次进行扫描，对比扫吹前后岩屑散布区域及其堆积高度数据，评估扫吹效果是否达到预期标准。本发明设计解决了携带固有钻机模块的平台桩腿附近的岩屑堆积问题，在合理降本的范围内巧妙使用现有设备，避免对后续对后期混输、注水立管、电缆护管安装生影响。