一种管片模具脱模剂喷涂机器人系统及工艺

本发明公开了一种管片模具脱模剂喷涂机器人系统及工艺，属于自动喷涂技术领域，包括机架，所述机架上设置纵向天轨，所述纵向天轨的底部沿长度方向滑动配合有工业六轴机器人，所述纵向天轨上设置有用来驱动工业六轴机器人移动的驱动机构，所述工业六轴机器人的末端设置有用来喷涂脱模剂的喷枪机构。本发明可实现管片模具脱模剂的自动化喷涂作业，满足自动化生产线的需要，在提高生产效率的同时保证管片预制构件的质量。与人工喷涂方式相比，喷涂速度快、劳动强度低、喷涂质量高。