一种管片模具清扫机器人系统及工艺

本发明公开了一种管片模具清扫机器人系统及工艺，属于自动清扫技术领域，包括机架，所述机架上设置纵向天轨，所述纵向天轨的底部沿长度方向滑动配合有工业多关节机械手，所述纵向天轨上设置有用来驱动工业多关节机械手移动的驱动机构，所述工业多关节机械手的末端设置清扫机构。本发明可实现管片模具内壁面的自动化清扫作业，满足自动化生产线的需要，在提高生产效率的同时保证管片模具的后续使用。与人工清扫方式相比，清扫速度快、劳动强度低。