一种管片预制件成型的粗抹面机器人

本发明公开了一种管片预制件成型的粗抹面机器人，属于管片预制件生产技术领域，包括地轨，所述地轨的顶部沿长度方向滑动配合有工业多关节机械手，所述地轨上设置有用来驱动工业多关节机械手移动的驱动机构，所述工业多关节机械手的末端设置抹平机构。本发明可实现管片预制件弧面自动化粗抹面作业，满足自动化生产线的需要，在提高生产效率的同时保证管片预制构件的质量。与人工粗抹面方式相比，粗抹面速度快、劳动强度低。