一种高速列车融合定位系统及方法

本发明公开一种高速列车融合精确定位系统及方法，包括可见光定位单元阵列，多源传感单元，车载定位处理单元，所述车载定位处理单元包括视觉定位图像处理模块、光信号定位信号处理模块、存储模块和多模态融合预测与切换模块；当GNSS信号有效时，采用GNSS/INS数据与轨道地图匹配输出定位结果；当GNSS信号无效但可见光信号有效时，以视觉定位图像处理模块输出的绝对轨道坐标为基准校正光信号定位信号处理模块的输出结果；当GNSS及可见光信号均无效时，利用机器学习回归模型预测列车的位置及速度。本发明具有高精度、高鲁棒性，有效解决现有定位系统在复杂环境下定位中断或误差积累的问题。