一种激光除草机、激光除草方法及装置

一种激光除草机、激光除草方法及装置，涉及除草技术领域，目的是为了解决现有的除草方式存在污染环境、除草不彻底以及误除草等问题。上述激光除草机包括拖拉机和搭载于拖拉机上的激光除草系统。激光除草系统中，高清摄像头采集地面图像；图像识别系统对采集到的地面图像进行处理；激光器根据图像识别系统的输出调节工作状态；控制模块根据图像识别系统的输出控制振镜系统工作；振镜系统采用激光器输出的激光进行扫描；电源模块为控制模块提供工作电源。上述激光除草方法包括：对采集到的地面图像进行处理，以从中识别杂草目标；若识别到杂草目标，向振镜系统发出控制信号，使激光器发出的激光经过振镜系统反射后照射在杂草上，实现除草。