车辆跑偏抑制方法、装置、车辆及介质

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆跑偏抑制方法、装置、车辆及介质，本发明通过利用悬架高度调节量与车辆横向力的动力学方程来计算实车行驶过程中车辆的横向力，以该横向力作用下的跑偏量作为悬架高度调节依据，结合预设控制参数确定各车轮更新后的悬架高度调节量以对实车的性能参数进行更新，并重新进行横向力的计算，对预设控制参数进行优化，重复判断跑偏抑制效果，直至满足预设条件，确定各车轮的目标悬架高度调节量进行悬架高度调节，通过利用理论验证的方式进行效果验证，使得最终的悬架高度调节方案能够实现车辆横向跑偏的抑制，提高了车辆跑偏抑制的准确性和精确性，有效保障了车辆在行驶过程中的安全性，提升用户使用体验。