机器人的导航路径生成系统及方法

本发明公开了一种机器人的导航路径生成系统及方法，涉及机器学习领域，包括实时采集多源数据，并进行预处理，生成多源特征集合，通过注意力机制对多源特征集合进行处理，得到环境特征向量，并输入LSTM网络，输出动态障碍物轨迹预测结果，构建三维环境模型，并投射为二维栅格地图，使用A*算法对二维栅格地图进行处理，得到全局路径点序列，基于三维环境模型和机器人当前状态，通过聚类算法生成局部代价地图，根据局部代价地图、机器人当前状态和全局路径点序列，使用动态窗口法进行局部避障，生成最终可执行路径；本发明利用注意力机制和LSTM网络的协同，克服了传统固定权重融合和简单预测模型的局限性。