一种黑飞监测方法、装置及可读存储介质

本申请提供一种黑飞监测方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：构建空域行为语义模型，所述空域行为语义模型表征合法飞行行为特征；基于通信信号扰动变化，构建空域内无人机的飞行轨迹；将所述无人机的飞行轨迹与所述空域行为语义模型进行匹配，判断是否存在违反空域行为的异常轨迹段；若存在违反空域行为的异常轨迹段，对所述无人机进行身份确认，得到黑飞识别结果。本申请提出一种应用于无人机的黑飞监测方法，利用通信信号扰动感知进行轨迹重建，结合空域内历史合法飞行行为建模，实现非法飞行识别与确认，具备高精度、低误报、强泛化能力等优势。